Quand votre smartphone devient un robot domestique peu coûteux

Quand votre smartphone devient un robot domestique peu coûteux
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Bengaluru: Imaginez ce scénario. Une petite unité commerciale souhaite qu'un objet soit livré d'un endroit à un autre, mais elle ne peut pas se permettre d'engager un développeur pour écrire un logiciel ou pour embaucher un robot mobile.

Gardant à l'esprit de telles situations, une équipe de chercheurs de l'Université Purdue a développé un prototype d'application pour smartphone qui permet à un utilisateur de programmer facilement un robot pour aider les ouvriers à effectuer des tâches banales telles que le transport de marchandises ou même d'aider des individus à effectuer des tâches ménagères simples telles que l'arrosage. les plantes.

Avec cette application, insiste Karthik Ramani, professeur d’ingénierie mécanique du professeur Donald W. Feddersen de Purdue, les ouvriers d’usine de petites entreprises "peuvent réaliser la programmation eux-mêmes, réduisant considérablement les coûts de construction et de programmation de robots mobiles".

À l'aide de la réalité augmentée (RA), l'application permet à l'utilisateur de se déplacer à l'endroit où le robot doit se rendre pour effectuer ses tâches ou de dessiner un flux de travail directement dans un espace réel. L'application propose même des options sur la manière dont ces tâches peuvent être effectuées. Après la programmation, l'utilisateur dépose le téléphone dans une station d'accueil connectée au robot. Bien que le téléphone doive être familiarisé avec le type de robot qu'il "devient" en train d'exécuter des tâches, le dock peut être connecté sans fil aux commandes de base et au moteur du robot.

Le laboratoire de Ramani a testé le prototype d'application dans des paramètres d'usine réels afin d'évaluer les applications pilotées par l'utilisateur. Les chercheurs présenteront leurs recherches sur l'application embarquée, appelée VRa, le 23 juin au DIS 2019 à San Diego. La plate-forme est brevetée par le Bureau de la commercialisation des technologies de la Fondation de recherche Purdue, et il est prévu de la rendre disponible pour un usage commercial.

Le téléphone est à la fois le cerveau et les yeux du robot, contrôlant sa navigation et ses tâches. "Tant que le téléphone est dans la station d'accueil, c'est le robot", explique Ramani, ajoutant: "Tout ce que vous déplacez et que vous faites est ce que le robot fera."

Pour que le robot exécute une tâche impliquant une interaction sans fil avec un autre objet ou une autre machine, l'utilisateur scanne simplement le code QR de cet objet ou de cette machine lors de la programmation, créant ainsi un réseau de ce qu'on appelle Internet des objets (IoT). Une fois connecté, le téléphone (en tant que robot) utilise les informations du code QR pour travailler avec les objets. Les chercheurs l'ont démontré avec des robots arrosant une plante, passant l'aspirateur et transportant des objets.

L'utilisateur peut également surveiller le robot à distance via l'application et lui permettre de démarrer ou d'arrêter une tâche, telle que charger sa batterie ou commencer un travail d'impression 3D. L'application fournit une option pour enregistrer automatiquement une vidéo lorsque le téléphone est connecté, afin que l'utilisateur puisse la lire et évaluer un flux de travail.

Le laboratoire de Ramani a permis à l'application de savoir comment naviguer et interagir avec son environnement en fonction des spécifications de l'utilisateur en s'appuyant sur ce que l'on appelle "la localisation et la cartographie simultanées", types d'algorithmes également utilisés dans les voitures autonomes. drones.

Certes, il existe de nombreux kits de bricolage (DIY) sur Internet qui expliquent comment créer un robot peu coûteux contrôlé par smartphone. Par exemple, Keller Rinaudo, cofondateur et PDG de Romotive, a présenté un robot pour smartphone appelé Romo à. Romo, alors au prix d'environ 150 $, a été amarré dans une base robotique. Lorsque vous téléchargez l'application Romo, le bot s'anime, il peut vous sourire et revenir en arrière si vous faites un mouvement brusque. Cependant, Rinaudo a mis Romo à l'écart quelques années plus tard, dans le seul but de lancer Zipline, une entreprise de distribution de produits médicaux basée au Rwanda.

Plus proche de chez eux, les étudiants de l'institut du textile et de l'ingénierie de la société DTKE (Dattajirao Kadam Education), basé dans le Maharshtra, sont le premier centre nodal de l'Institut indien de technologie de Bombay (IIT-B) pour la région occidentale – ont utilisé le Galileo Gen 2.0 et Raspberry PI plates-formes et construit. En outre, ils ont développé un robot de tondeuse à gazon automatique; un bras robotique basé sur un accéléromètre; et un équipement de navigation et de contrôle pour motos utilisant l'IdO.

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